Start din robotrejse: Få inspiration til robotløsninger

En håndteringsrobot er designet til at udføre simpel håndtering af emner. Disse robotter kan have forskellige konfigurationer afhængigt af hvilke emner, de skal håndtere. Typisk vil en håndteringsrobot kunne flytte emner til og fra et transportbånd, en kasse, en palle eller en anden maskine. Robotten er typisk udstyret med et eller flere gribeværktøjer. Håndteringsrobotter kan fx bruges til pakning eller plukning af varer fra et lager.

En palleteringsrobot benyttes til at udføre palleteringsopgaver. Typisk vil en palleteringsrobot være udstyret med en robotarm, der udfører mekaniske bevægelser for at flytte varer fra et transportbånd til en palle. Derudover vil robotten være udstyret med et griberedskab, der griber og placerer varen på pallen. Hertil har robotten kameraer, der sikrer, at varen placeres nøjagtigt og præcist på pallen. Palleteringsrobotter kan fx bruges til at flytte rundt på varer på et lager.

En montagerobot er designet til at udføre monteringsopgaver. Disse robotter kan have forskellige konfigurationer afhængigt af den specifikke opgave, de skal udføre. 

Typisk vil en montagerobot være udstyret med en robotarm, der kan bevæge sig i forskellige retninger og rotere omkring forskellige akser. Denne arm kan være udstyret med værktøjer (bl.a. gribeværktøjer), der er nødvendige for monteringsopgaverne. En montagerobot bruges fx til at samle forskellige emner.

Skrueprocesser benyttes oftest til fastmontering og afmontering af emner. En automatiseringsløsning af en skrueproces kan bestå af to elementer – en skruemaskine, der er monteret på robotten, eller en skruedispenseringsenhed. En skruerobot kan fx bruges til skruemontering af komponenter eller montering af apparater.

En skærerobot er designet til at udføre præcise skæreopgaver på forskellige materialer. Disse robotter kan være udstyret med forskelligt skæreudstyr afhængigt af materialet, de arbejder med, og den ønskede skæreproces. Skærerobotter kan være udstyret med forskellige skæreteknologier. Nogle skærerobotter bruger fx lasere til at skære metalplader med høj præcision og hastighed. Andre skærerobotter bruger knive, ultralydsknive eller simple hobbyknive.

Slibe- og poleringsrobotter udfører typisk automatiseret slibning og polering af genstande eller overflader. Den består normalt af en række motoriserede værktøjer, der bruger slibeskiver og poleringspuder. Andet udstyr kan selv skifte skiver og puder. Slibe- og poleringsrobotter bruges fx til overfladebehandling af metal- og glaskomponenter eller til træbearbejdning.

En svejserobot er egnet til at svejse ensformige emner, som forekommer ved serieproduktion. Svejserobotten bidrager til ensartethed, da den bruger samme bevægelsesmønster og hastighed, hver gang den svejser. Svejserobotter fås til alle svejseteknologier – til små og store opgaver – fra smykke- til skibsproduktion.

Denne type robot bruges til at kvalitetssikre færdiglavede produkter eller andre udførte arbejdsopgaver. Dette gøres ved hjælp af forskellige sensorer, som eksempelvis kan måle, om et produkt lever op til udvalgte specifikationer, udsætte et produkt for en tryk- eller stresstest, eller spotte andre fejl og mangler i produktet. Robotterne kan fx bruges til pakkeinspektion eller til sterilitets- og renlighedsinspektion.

En borerobot er designet til at udføre boring og lignende præcisionsopgaver. Disse robotter kan være udstyret med forskellige boredyser og værktøjer afhængigt af opgave og materiale. De kan programmeres til at bore huller med nøjagtighed og gentagelighed, hvilket er særligt nyttigt i industrier som metalbearbejdning, træbearbejdning og elektronikproduktion.

Desinficeringsrobotter er designet til at desinficere og rengøre områder og overflader for at reducere risikoen for infektioner og sygdomme. De bruges fx i sammenhænge, hvor hygiejne er afgørende, blandt andet i sundhedsvæsenet, transportmidler og på offentlige områder.

Dispenseringsrobotter kan automatisere produktopfyldning eller dosering. Dispensering betyder, at medarbejdere optæller eller tilbereder ordineret medicin, fx ved at lægge tabletter i doseringsæsker. Det kan også indebære dispensering af væsker, hvor der skal tages højde for mange parametre, herunder justering af dispenseringstid- og bevægelser afhængigt af væsken.

Logistikrobotter flytter emner rundt i produktionen. Emnerne kan være paller eller kasser. Det kan også være løse emner, der opbevares i en kasse eller pallekasse, der er en fast del af logistikrobotten. Robotten kan programmeres til at flytte emnerne fra A til B. Programmeringen kan være dynamisk, så emnerne automatisk kommer derhen, hvor der er behov for dem. Nogle logistikrobotter er udstyret med løftegrej eller en rullebane, så de selv kan hente og aflevere kasser og paller. Andre robotter er udstyret med en håndteringsrobot, som kan flytte enkelte emner til og fra logistikrobotten.

Underholdning- og nudging robotter kan kombinere informationsudveksling med underholdning for at engagere og informere brugere på en interaktiv og underholdende måde. De kan præsentere nyheder, reklamer eller underholdningsindhold som musik eller spil. Robotterne kan blandt andet bruges på messecentre, shoppingcentre, skoler, universiteter, sygehuse mm.